都說智能化是新能源競賽的下半場，當(dāng)曾經(jīng)出現(xiàn)在科幻電影里的高階智能駕駛逐步走向現(xiàn)實(shí)，用戶需求已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從“有沒有”、“敢不敢用”到“好不好用”的三連升。各大頭部新能源車企也在比算法、比硬件、比策略，積極推進(jìn)高階導(dǎo)航輔助的落地。

近期，哪吒汽車開啟了哪吒S激光雷達(dá)版內(nèi)測試駕，深度體驗(yàn)了汽車的高速導(dǎo)航輔助（官方稱之為NNP）和智能座艙的相關(guān)功能。

這些智能功能究竟好不好用，話不多說，路上見真章。

雙激光雷達(dá)賦能，硬件夠硬核

先說智能駕駛，哪吒汽車全棧自研的智能駕駛輔助系統(tǒng)官方稱之為NETA PILOT，在不同車型上有清晰的規(guī)劃，現(xiàn)在已經(jīng)有了2.5、3.0和4.0三個版本。其中，NETA PILOT 2.5已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了L2級全量功能的覆蓋，未來或者還會有5.0版本，可以覆蓋一些城市末端高精地圖難以覆蓋的非結(jié)構(gòu)化道路場景，比如車道線不清晰的鄉(xiāng)鎮(zhèn)村落，這次試駕的哪吒S激光雷達(dá)版搭載的就是NETA PILOT 4.0。

哪吒S激光雷達(dá)版基于高性能域控平臺打造，算力高達(dá)200 TOPS。這個算力水平，不僅能滿足現(xiàn)階段高速領(lǐng)航、城市領(lǐng)航的功能需求，也足夠支撐未來三到五年智能駕駛功能的創(chuàng)新和迭代優(yōu)化。

在硬件上，哪吒S激光雷達(dá)版采用了2顆點(diǎn)云質(zhì)量更高、探測距離更遠(yuǎn)并且精度更好的半固態(tài)激光雷達(dá)及11顆輔助駕駛攝像頭（2顆前向800萬，4顆環(huán)視，5顆周視攝像頭）、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波傳感器，實(shí)現(xiàn)了車身周圍360度無死角的監(jiān)測。

在智能駕駛領(lǐng)域常說“硬件決定上限，軟件決定下限”?？陀^來看，哪吒S激光雷達(dá)版無論是軟件的表現(xiàn)還是硬件設(shè)備的配套配置，表現(xiàn)都相當(dāng)不錯，基本位于行業(yè)的第一梯隊(duì)。

效率變道，變道策略更符合實(shí)際路況

當(dāng)然，配置到位還不行，對于用戶來說智能駕駛學(xué)習(xí)成本高、操作門檻高是“不敢用”的關(guān)鍵痛點(diǎn)。所以，最好的智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)該像一位經(jīng)驗(yàn)豐富、決策冷靜的“老司機(jī)”，控制車輛時(shí)不突兀、操作時(shí)干脆利落，可以讓用戶出行更有信心。

基于兩顆半固態(tài)激光雷達(dá)和高性能傳感器的配置，哪吒S的感知探測識別精準(zhǔn)靈敏，眼睛看到的和大屏內(nèi)模擬顯示的信息幾乎一比一還原，連路口對面的車輛、自行車和行人都能識別到位。

PILOT巡航輔助可以協(xié)助駕駛員在城市道路舒適行駛，當(dāng)車輛駛?cè)氤鞘锌焖俾?、高速路時(shí)，PILOT功能會自動升級成NNP狀態(tài)，或由駕駛員下?lián)軆纱斡覔軛U即可主動激活NNP哪吒高速領(lǐng)航功能，系統(tǒng)或立刻接管車輛，并根據(jù)周圍車流狀態(tài)調(diào)整到最合適的車速和跟車距離，平穩(wěn)匯入主路。

我還特別關(guān)注到的一點(diǎn)，哪吒S的NNP變道策略非常人性化。一般來說，高速導(dǎo)航輔助功能在進(jìn)入高速匝道后，會盡量快速地向快車道變道，而哪吒汽車的策略是默認(rèn)優(yōu)先并入左二車道，同時(shí)效率變道將根據(jù)各車道通行效率來判定并觸發(fā)向左側(cè)或向右側(cè)當(dāng)變道。顯然，這個變道策略更符合我國實(shí)際的路況和大多數(shù)駕駛者的駕駛習(xí)慣。

大車避讓，老司機(jī)的感覺手到擒來

眾所周知，在高速高架場景中，大部分交通事故主要發(fā)生在大車所在區(qū)域。哪吒S擁有相對策略設(shè)計(jì)更為完成且豐富的“大車避讓”功能。無論低速或者高速，無論白天還是夜晚，都能支持車輛橫向、縱向避讓，以及橫向+縱向的同時(shí)避讓。

在不變換車道的前提下，哪吒S可以主動向一側(cè)進(jìn)行避讓，并提速超越大車，完成后還會主動回到車道中心位置，整個操作邏輯非常“老司機(jī)”，操作過程也非常果斷。駕駛者只需要監(jiān)測路面情況，對于不知如何處理大車行駛關(guān)系的新手司機(jī)來說，可以極大地提升駕駛信心。

進(jìn)出匝道，一個字“穩(wěn)”

一般來說，匝道切換和進(jìn)出匝道是高速領(lǐng)航最顯著的策略，此次的試駕路線橫跨五條高速，設(shè)置了四次匝道切換，還包括曲率相對較大的彎道通行，可以有更直觀的感知哪吒NNP的水平。

根據(jù)導(dǎo)航，哪吒NNP會自主上下匝道，無需駕駛者手動操作；在進(jìn)入收費(fèi)站時(shí)，車輛會提前500米、200米分別語音提示即將退出NNP狀態(tài)，提醒駕駛者接管車輛，留出足夠的時(shí)間和距離讓駕駛者習(xí)慣和反應(yīng)，無論從安全角度還是駕駛心理角度都有著充分考量。

通過收費(fèi)站后，哪吒NNP會根據(jù)路況選擇最優(yōu)行駛方案。如果檢測到路況較為通暢，車輛會逐步向最內(nèi)側(cè)車道變道，并提升巡航速度。

在出匝道的時(shí)候，哪吒NNP會根據(jù)車道數(shù)量逐步向最外側(cè)車道變道，三車道會提前3km變道，2車道會提前1.5km變道，整個過程行云流水一氣呵成，相比駕駛員自主操作更加高效。

傻瓜式自動泊車，從容應(yīng)對高難度停車位

在本次試駕實(shí)測的末尾還體驗(yàn)了哪吒S的自動泊車“絕技”，橫向來看，這個功能相對比較普及，但哪吒S秀就秀在它不是簡單機(jī)械地尋找規(guī)整車位，在地庫盡頭等一些極限空間停車位，哪吒S同樣也能非常精準(zhǔn)地識別庫位和實(shí)際車輛，自主完成掉頭泊入。

從平均數(shù)據(jù)來看，哪吒汽車的FAPA融合自動泊車功能平均泊車時(shí)長僅有35s，全場景成功率高達(dá)92%，平均揉庫次數(shù)低至1.7，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于行業(yè)平均水平，對于有“停車恐懼癥”的小白選手來說，遇到狹窄停車位也不用擔(dān)心，一泊入庫手到擒來，真正做到了解放雙手。

智能座艙，滿足行車、控車、娛樂等全面需求

在智能座艙層面，哪吒S配備了17.6英寸超薄2.5K中控屏、AR-HUD增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示系統(tǒng)、12.3英寸副駕專屬影音屏以及隱藏式儀表盤等4塊屏幕，中控設(shè)計(jì)簡潔而不失科技感，一些物理操作按鍵都被集成在了屏幕內(nèi)。

就實(shí)際體驗(yàn)來說，哪吒S的語音功能實(shí)測好用，語音控制權(quán)限開放程度比較高，除了更改導(dǎo)航目的地、調(diào)整車窗這些操作外，連主駕位置都能通過語音調(diào)節(jié)，識別率也比較優(yōu)秀，一些模糊的語義、方言表達(dá)，都能準(zhǔn)確地識別出來，響應(yīng)速度達(dá)到了毫秒級。

試駕小結(jié)：

無論是NNP、智能泊車還是智能座艙，哪吒S表現(xiàn)都不錯，驚喜有之、亮點(diǎn)有之。最重要的是，能看出來哪吒汽車的工程師有自己的思考，很多方案策略的設(shè)定沒有盲目跟隨市場，而是考慮到了用戶實(shí)際的體驗(yàn)、考慮到了中國實(shí)際的路況，無形中降低了用戶的學(xué)習(xí)成本和使用門檻。

要特別說明的是，這次試駕的功能還在測試階段，工程師會根據(jù)反饋持續(xù)優(yōu)化。

在今年6月初，哪吒S通過OTA進(jìn)行了智能升級，推送了ACC全速自適應(yīng)巡航、哪吒看看、副駕屏以及倒車場景下的語音功能等，未來還會推出語言+視覺的操作模式，幫助副駕駛位實(shí)現(xiàn)中控屏和副駕駛屏的分別操作。據(jù)官方透露，哪吒NNP高速領(lǐng)航輔助功能將在今年下半年推送，城市領(lǐng)航輔助駕駛將于2024年上半年向搭載NETA Pilot4.0的車型推送，相信會給用戶帶來很大的驚喜。